La señal para peatones les da a los peatones tiempo suficiente para ingresar a la calzada con la señal de caminar constante o el símbolo de persona que camina y para completar el cruce de la calle con la señal intermitente de no caminar o la señal de mano levantada. La señal generalmente se activa mediante un botón pulsador, que permite que el controlador de señales de tráfico ejecute una secuencia preprogramada de indicadores de caminar y parpadear para no caminar.

Las señales para peatones consisten en las señales de caminar y no caminar o los símbolos internacionales que representan a una persona caminando para la señal de caminar y una mano para la señal de no caminar. La indicación de peatones se presenta en blanco, mientras que el indicador de prohibición de peatones se muestra en naranja Portland.

La secuencia de señales para peatones normalmente dura entre cuatro y siete segundos, comenzando cuando se activa la señal para caminar. Esta secuencia debe ser lo suficientemente larga para que un peatón deje el bordillo y comience a cruzar la calzada antes del comienzo del período de despeje.

El período de autorización para peatones se compone de la señal intermitente de no caminar. Durante este período de tiempo, se espera que el peatón haya terminado de cruzar la calzada. Por otro lado, el peatón no debe comenzar a cruzar la calle mientras la señal intermitente de "no caminar" esté en efecto.

El intervalo de espacio libre para peatones generalmente se calcula dividiendo el ancho de la calle por la velocidad de caminata supuesta de cuatro pies por segundo, a menos que un estudio especial indique que se requiere un intervalo de tiempo más largo para que todos los peatones crucen la calle de manera segura; para los peatones de edad avanzada, se suele utilizar una velocidad de marcha más lenta de 3,5 pies por segundo. Por lo general, la distancia real utilizada para calcular el intervalo de despeje es la distancia desde el bordillo en el lado más cercano de la calle hasta el centro del último carril de tráfico en el lado más alejado de la calle.

ADVERTENCIA: Los peatones tienen el derecho de paso en los cruces peatonales marcados y no marcados; sin embargo, los peatones y los vehículos deben tener mucho cuidado cuando hay peatones presentes en un semáforo para peatones, ya que se permite girar a la derecha en rojo a menos que esté prohibido.